РОБОРУКА УЧИТСЯ ХОДИТЬ #робототехника #Switzerland Роботизированная кисть научилась самостоятельно ходить. Об этом недавно сообщили исследователи Лаборатории мягкой робототехники Швейцарской высшей технической школы Цюриха. Команда создала человекоподобную роботизированную кисть, которая ходит на кончиках пальцев без помощи руки-манипулятора. Исследователи оснастили готовую модель аккумулятором, компьютером и датчиками, а затем обучили её методом обучения с подкреплением в виртуальной среде. Кисть научилась сохранять равновесие и передвигаться более чем по 12 ровным поверхностям, включая плитку, траву и камень, учитывая разное трение. Она также удерживала собственный вес и нажимала отдельные клавиши со стрелками. Разработчики считают, что такие кисти смогут самостоятельно проникать в тесные пространства, работать с органами управления и расширять возможности человекоподобных роботов. T.ly/pz09j