🤖 Это наша роборука тестирует банкоматы! Ручное тестирование банкоматов занимало значительную часть проверок перед релизом. При этом действия часто повторялись, и QA выполнял одни и те же тест-кейсы. Мы решили автоматизировать ручные проверки с помощью роборуки, но ее родной SDK оказался слишком ограниченным. Пришлось заменить его на связку ROS2 и MoveIt2 и научить робота автономной калибровке по 3D-камере. Теперь мы можем освободить до 100 человеко-часов в месяц для более творческих задач. 🖊 В карточках — весь технический путь: от неудачного пилота до работающего решения. А еще больше подробностей — в статье на Хабре.