Команда Robbyant (Alibaba) выложила модель, которая учит роботов чувствовать объекты Компания Robbyant выпустила в open-source модель LingBot-Touch, которая обучена почти на 5000 часах реальных касаний. У нее 2 версии: Tiny и Small. Модель использует подход JEPA и может сделать из разных сигналов от сенсоров единое тактильное представление, которое можно подключить к разным политикам робота. LingBot-Touch работает сразу с 3 типами тактильных сенсоров. Модель можно встраивать в разные политики роботов (Diffusion Policy, π0.5, LingBot-VLA, T-Rex и др.), и она повышает успешность задач в среднем +14–26 п.п. на реальных роботах. В итоге робот лучше справляется с задачами, где важно чувствовать объект: открывать крышки, собирать что-то хрупкое, работать двумя руками, когда объект частично закрыт и т.п.