Sakana представила децентрализованный интеллект в физическом железе Sakana вместе с командой из IT University of Copenhagen и Autodesk Research создали Smart Cellular Bricks - это новый трек к самоосознающим модульным роботам и умным материалам, которые сами понимают, что из них собрано и могут самовосстанавливаться. Команда взяла простые кубики - печатные платы с микроконтроллером и 6 коннекторами. Загрузила в каждый одинаковую маленькую нейросеть. Собрала из них стол, самолёт, лодку, гитару. И ни один кубик не знает, что он часть стола. Каждый видит только соседей. Спрашивает: что ты видишь? Обновляет своё мнение. Передаёт дальше. Через ~60 итераций - три минуты реального времени, вся конструкция из 197 кубиков приходит к единому ответу. Причём без центрального компьютера, карты и дирижёра. Точность в симуляции достигла 98,97%, а на физическом железе 100% по всем четырём формам. Но самое интересное в том, система умеет не только распознавать форму, но она обнаруживает повреждения и умеет «отрастать» обратно. Начиная с нескольких кубиков, конструкция постепенно наращивает себя в направлении, которое указывают существующие элементы, пока не перестанет чувствовать дефекты. Планария в мире электроники. Скрытые каналы нейросети самостоятельно выучили морфогены - градиенты, похожие на те, что задают оси развития эмбриона. Никто этому не учил. То есть это не очередная языковая модель и не робот с камерой. Это попытка вложить интеллект в сам материал, внутрь. Каждый элемент становится частью распределённого мозга.