☝🏻Роботу Atlas вместо ступней прикрутили колёса от электросамоката Инженеры Boston Dynamics показали гуманоида Atlas, который катается, дрифтует и прыгает с разворотом на 360 градусов.🤖 Переделка вышла простой: один самодельный адаптер сажает обычный обод от самоката на штатный привод лодыжки. Больше новых деталей в роботе нет. По словам автора проекта, это было не сложнее, чем поменять колесо на велосипеде. В софте колесо описали как «лодыжку», которая может вращаться бесконечно. ☝🏻Ездить на колёсах его никто специально не учил. Движения взяли из записей живых людей, и там, где человек скользит ступнями, нейросеть сама догадалась катиться.🤔 Дальше робот учился сам — на миллионах прогонов в симуляции. Прыжок с разворотом на 360 градусов получился с первой попытки.⚡️ ☝🏻Только покупать такого Atlas не предложат: в компании прямо говорят, что это не продукт, а испытательный стенд. Колёса заставляют моторы постоянно работать на пределе по моменту и скорости. Так инженеры проверяют, насколько моторы в симуляции совпадают с настоящими: если модель слишком идеальна, робот выучит трюки, которые железо не потянет. Наработки уже переносят на обычного Atlas с ногами. Следующая задача — научить робота не падать, когда у него отказывает привод. ================ 👁 News | 👁 Soft | 👁 Gear | 👁 Links