☝🏻GPT-6 Astra дали поуправлять китайским роботом Исследователи из Стэнфорда и Caltech показали систему HomeBody: робот Unitree G1 выполняет бытовые задачи в незнакомом помещении без обучения под конкретную комнату.🤖 Управляет им свежая модель OpenAI GPT-6 Astra. Промежуточного слоя VLA между «мозгом» и моторами здесь нет: модель сама выбирает, какой навык запустить. Навыков всего пять: дойти, взять, положить, открыть ящик, достать из ящика. Как это работает: 🔻 робот сначала сам обходит кухню с камерами и лидаром 🔻 по этим данным Astra строит цифрового двойника помещения в NVIDIA Isaac Sim 🔻 пространственная память помнит, где лежат вещи, даже если их не видно ☝🏻Роботу можно дать задание, и он сам его вспомнит и в каком ящике видел нужный пакет. Цифр успешности нет. Авторы не приводят ни процент удачных попыток, ни число прогонов.🤷🏼♀️ Среди ограничений они сами называют паузы на «раздумья» модели, перегрев сервоприводов пальцев и стоимость API. ================ У этого канала есть YouTube👁