☝🏻Этого робота можно собрать самому Токийская компания Enactic выложила в открытый доступ OpenArm — человекоподобную роботизированную руку с 7 степенями свободы.🤖 В репозитории есть всё, чтобы собрать, доработать и запустить робота: CAD-модели, прошивка, код управления и инструменты симуляции. Код распространяется под лицензией Apache-2.0, железо — под открытой CERN-OHL-S-2.0. Что умеет: 🔻 поддерживает телеуправление с двусторонней обратной связью по усилию и компенсацией гравитации в реальном времени: оператор ведёт руку естественно 🔻 поднимает 4,1 кг номинально и до 6 кг пиково на одну руку 🔻 захват со встроенной камерой ☝🏻Алгоритмы управления можно сначала обкатать в симуляторах MuJoCo и Isaac Lab и только потом запускать на реальном железе.🧠 ☝🏻OpenArm можно заказать в собранном виде или набором «сделай сам». Полная система из двух рук стоит $6 500.💰 Цель проекта — снизить порог входа в эксперименты с ловкими манипуляторами для исследовательских лабораторий, небольших команд и энтузиастов. ================ 👁 News | 👁 Soft | 👁 Gear | 👁 Links