Хохлячая движуха операционной системы для Raspberry Pi Zero, используемый в ФПВ-дронах с функцией донаведения на цель. Режимы полета: ACRO и ANGLE - стандартные. КРУИЗ-полет в выбранном направлении без участия оператора. Удержание высоты-выдерживание заданной высоты. АТАКА-автофиксация на цели, набор высоты и пикирование. В этом режиме управление полностью отбирается у пилота, изменить траекторию можно лишь вернувшись в ручной режим. Функционал автонаведения: * Захват цели осуществляется по прицельной марке. * Система сама корректирует погрешность-если прицел был в 1-2 м от машины, происходит автоподстройка. * Работает как по статическим, так и по движущимся целям. * Эффективная дистанция захвата объекта типа "автомобиль" - до ~300 м (далее камера не дает нужной детализации). Система интересна тем, что обеспечивает полуавтоматическое и автоматическое наведение, что делает ФПВ-дрон значительно опаснее даже в руках менее опытного оператора. Чуть позже разберем эту тему подробнее