Лекция 5. Авионика. Подключение оборудования к полетному контроллеру и его настройка. Часть 2 - Сервовыходы, настройка релейных выходов. Ссылки, указанные в лекции: Параметры сервовыходов https://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html#servo1-parameters Настройка сервовыходов https://ardupilot.org/plane/docs/servo-functions.html Параметры каналов управления https://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html#rc1-parameters Параметры релейных выходов https://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html#relay1-parameters Настройка релейных выходов https://ardupilot.org/copter/docs/common-relay.html Настройка спуска камеры https://ardupilot.org/copter/docs/common-camera-controls.html #Ardupilot_Курс