Автономные технологии Яндекса

Ночью и в тумане человеческий глаз теряет предметы уже за 20–30 метров. ☺️ Ровер в тех же условиях видит дальше — и дело не в везении, а в лидаре, который сканирует пространство лучами сотни раз в секунду. Как именно это работает — смотрите в ролике 👀

+1

Роботы-доставщики вышли на новый маршрут! ☺️ Яндекс Музей объединился с Demix, чтобы сделать лимитированную коллекцию спортивной одежды, вдохновленную роботами-доставщиками. Каждый день роботы проезжают тысячи маршрутов по городским улицам. Мы решили рассмотреть их дизайн поближе и перенести в коллекцию характерные элементы — чёрно-белую палитру, красный флажок, световые акценты и лаконичные формы. Так появились «Робокроссы» — пара, в которой образ робота-доставщика складывается из отдельных деталей. Кроссовки доступны в двух моделях: для женщин и для мужчин. Подошва выполнена из пеноматериала с технологией ENRBLAST — обеспечивает амортизацию и комфорт во время ходьбы. ❗️Помимо кроссовок, в коллекцию вошли джемпер, брюки, куртка, футболка и спортивные штаны. В них тоже можно найти элементы, отсылающие к дизайну робота. Еще мы спрятали в коллекции небольшую пасхалку. На дне коробки с кроссовками — настоящий след протектора робота-доставщика. Чтобы его получить, мы прокатили колесо реального робота по чернилам и выбрали самый удачный «отпечаток». Приходите посмотреть коллекцию вживую и выбрать что-то для себя в Яндекс Музей. Или заказывайте онлайн. До встречи! Москва: Ⓜ️ на Парке Культуры, на Павелецкой Санкт-Петербург: ☺️ на Невском

💭 Слетать в космос, поселиться в воздушном замке, найти затерянную гробницу фараона, собрать настоящего робота… Некоторым детским мечтам всё-таки было суждено сбыться! Мы вот тоже решили повспоминать, а заодно и полистать старые фотоальбомы. Смотрите, какими были и какими стали те, кто сегодня создаёт и развивает автономные технологии Яндекса 💠 А о чём вы мечтали в детстве?

(media without text)

🔴 Смотрите фильм о разработчиках Яндекса, которые каждый день берутся за задачи без готовых ответов. Выпускаем его в День программиста — этот праздник отмечают 13 сентября, в 256-ой день года по всему миру, а ещё он совпал с днём рождения Ильи Сегаловича, сооснователя Яндекса. Смотрите фильм на «Кинопоиске» или на YouTube

У нас есть два больших направления автономных машин — роботраки и роботакси. Но с чего всё началось? 🔵 Автономный транспорт как отдельное направление Яндекса появился в 2017 году. И начинали мы именно с легковых автомобилей. Собирали вычислители, датчики, систему питания. Запускали свои конфигурации. 🔵Позже накопленный опыт и технологии адаптировали под новые сложные задачи, включая магистральные грузоперевозки на многотонных роботраках. В карточках рассказали, как всё работает 🚙 Ещё больше интересного читайте в нашем блоге

Проклятая лень! Какой бы я был славный человек, коли бы она мне не мешала Л.Н. Толстой, «Дневник», 1847–1854 Хорошая новость: рободоставщикам это чувство незнакомо. Сегодня они весь день катаются по улице Льва Толстого в Москве, ни разу не откладывая доставку на потом, и заодно раздают яблоки — один из главных символов Ясной Поляны 🍎 Присоединились и другие сервисы: в Алисе AI можно поговорить с Толстым, в интерактивных квестах — повлиять на сюжет его произведений, а на Яндекс Картах появилась 3D-модель усадьбы «Хамовники». И на прощание — ещё один повод улыбнуться классику: Я обтирал пыль в комнате, и, обойдя кругом, подошел к дивану, и не мог вспомнить, обтирал ли я его или нет

🚙 Сами распознают сигналы светофоров, сами корректируют маршрут и сами записываются на ТО В наших роботраках и роботакси есть система автоматической диагностики. Она мониторит состояние машины и в пути, и на стоянке в гараже. Конечно, перед каждым выездом машину осматривают механик и инженер-испытатель. Они проводят предрейсовый осмотр и нужные проверки Система автоматической диагностики подстраховывает. Она фиксирует малейшие отклонения в работе компонентов и сообщает об этом ещё до того, как специалисты приступят к осмотру машины. 💎Если машина в гараже Система найдёт проблему, заблокирует машину, забронирует ближайшее время в сервисе и передаст маршрут исправному автомобилю. 💎Если машина в пути Система вызовет удалённого оператора. Если автомобиль может безопасно доехать до точки (например, ориентируясь по картам и датчикам), оператор разрешит завершить рейс. Заявку на ремонт система создаст после возвращения. Мы можем и сами отправить машину в сервис, но чаще всего делегируем эту задачу автоматике. Она замечает, когда что-то вышло из строя или работает нештатно. И всё это случается ещё до того, как борт вообще увидят выпускающий механик и инженер-испытатель. Далее автоматика находит свободное окно для ремонта или плановых обновлений ПО и записывает машину. Больше интересного читайте в нашем блоге 🔍

Наши друзья Фиксики отлично знают, как устроены роботы-доставщики, и делятся важными правилами бережного обращения с ними. Смотрите видео и дружите с технологиями правильно ☺️

Автономный транспорт сводит к минимуму риски, связанные с человеческим фактором 📁 Система автономного вождения не засыпает, не отвлекается от дороги и непрерывно следит за всем, что происходит вокруг машины, а также моментально реагирует на непредвиденные ситуации. Например, на внезапный прокол колеса на высокой скорости. В шинах роботакси и роботраков установлены датчики давления. Они в реальном времени фиксируют малейшие изменения и отправляют данные в вычислитель. При проколе происходит резкое снижение давления в колесе, и физика движения машины меняется: возникает мощная сила, которая пытается увести роботрак или роботакси с полосы. 🔃Чтобы защитить и транспортное средство, и других участников движения, система мгновенно активирует манёвр минимального риска — комплекс действий, который позволяет машине удержать траекторию и безопасно остановиться, избежав ДТП⏬ В новом видео показали, как мы отрабатываем такие сценарии на полигоне 🚙 Больше интересного — в нашем блоге

У робота-доставщика, как и у пешехода, есть свои правила на дороге. Просто объясняют их на этот раз не инженеры, а Фиксики. 🔃 Вместе с ними рассказываем, как рободоставщик ориентируется в городе и почему ему лучше не помогать — он всё продумал сам⏬ Смотрите разбор в видео ☺️

🔃Этап разработки механики и электроники робота-доставщика выполнен. Что дальше?⏬ Дальше нужно установить ПО — программное обеспечение. Это комплекс из классических алгоритмов и нейросетевых моделей, который отвечает за восприятие мира, построение маршрутов и управление роботом. 🕹Как и ОС (операционная система) на вашем компьютере или смартфоне, ПО робота постоянно дорабатывается и совершенствуется. Но мы не можем каждый раз везти тысячи роботов в сервисный центр для обновления кода Мы разработали систему удалённых обновлений — OTA (Over-the-Air, или «по воздуху»), благодаря которой программное обеспечение обновляется дистанционно. В карточках подробнее рассказали, как это происходит 🔗

Как мы провели это лето? 🔃Этим летом роботы доставляли заказы, автономный транспорт становился ближе к привычным городским сценариям, а новые технологии появлялись в разных городах страны ⏬ Собрали главные новости и события лета в одном дайджесте 🔵Умный склад: как связать роботов и бизнес-процессы воедино 🔵Розыгрыш мини-копии робота-доставщика (поспешите, завтра итоги) 🔵Марина Перескокова, директор по продукту рободоставки Яндекса, — про комбинированную доставку 🔵Как робот-доставщик замечает и объезжает пешеходов 🔵Автономный проезд роботрака Москва — Санкт-Петербург без участия человека 🔵Новый район рободоставки в Санкт-Петербурге 🔵 История о том, как мы создавали робота-доставщика. 🔵 Что такое картография и зачем мы развиваем это направление. 🔵 Подробная инструкция о том, как оформить доставку роботом. 🔵 Рободоставка появилась ещё в 31 районе Москвы. 🔵 Зачем автономным технологиям Яндекса лидар. 🔵 Что такое ИИ-платформа и как она помогает автономному транспорту и роботам делать свою работу. 🔵 Зачем мы создаём лидарные и векторные карты для наших технологий. 🔵Проезд роботакси по Москве 🔵Как работает вычислитель 🔵Как новый планер повлиял на робота-доставщика 🔵Как рободоставщик справляется с погодными испытаниями А каким было ваше лето?Рассказывайте в комментариях 😊

Сегодня случилось что-то необычное — рободоставщик позвонил первоклассникам в буквальном смысле ☺️ Ровер Роботович побывал на торжественной линейке в ГБОУ Школа №1514 — и вместе с первоклассниками и выпускниками дал первый звонок нового учебного года. Неожиданный, но приятный маршрут для того, кто обычно развозит заказы по району 👩‍💻🧑‍💻 Как это было — в ролике 🛎

Сегодня было так 🎉 А что мы делали в школе, покажем позже 😎

1 сентября наступило и для наших роботов — только вместо портфеля у них чек-лист 🧛‍♀️🧛‍♂️ 🚘Прежде чем выехать на городской маршрут, каждый рободоставщик проходит подготовку: учится ориентироваться в пространстве, строить маршрут, читать сигналы светофора и знаки, вежливо уступать дорогу пешеходам. Ко Дню знаний мы выпустили мультфильм именно об этом — как маленькие роботы становятся опытными доставщиками, прежде чем появиться у вас на районе. Разница с настоящей школой одна: их «домашку» проверяет не учитель, а реальный город ☺️

Интересно, есть ли среди наших подписчиков жители Красногорска 🤔 Надеемся, что да, ведь роботы-доставщики Яндекса уже готовы привезти вам продукты и готовую еду к завтраку или ужину ☺️ Адреса, которые входят в зону рободоставки: — Павшинский б-р, д. 32; — Красногорский б-р, д. 4, стр. 2; — ул. Липовой Рощи, д. 6, к. 1. Роботы-доставщики будут работать сразу в двух районах города. Первый — Павшинская Пойма, микрорайон с видом на Москву-реку и пешеходным мостом прямо до метро «Мякинино». Здесь мы открываем сразу три даркстора — на Павшинском бульваре, Красногорском бульваре и улице Липовой Рощи. Второй район (который мы запустим чуть позже) — более старая, обжитая часть города в районе Пятницкой улицы и улицы Жуковского, где заработают ещё два даркстора. На каждой локации одновременно будет работать до пяти роботов. Если вашего адреса пока нет в списке, не расстраивайтесь. Мы продолжим расширять зоны присутствия роботов-доставщиков. Оставайтесь с нами и следите за новостями 🔍

Мы кое-что готовим. Кажется, скоро покажем 👀

(media without text)