🤖 Как роборука понимает, какой товар перед ней Машинное зрение работает так: система получает изображение, проверяет его по заданным правилам и выдаёт результат, который влияет на процесс. Что это значит на практике? Сначала камера фиксирует изображение рабочей зоны: конвейер, коробки или отдельные товары. Затем система выделяет объект из фона — определяет его контуры, форму, размеры, цвет, расположение и маркировку. После этого алгоритмы сравнивают полученные данные с эталонами и принимают решение. Например, если на складе лежат десятки разных коробок, система машинного зрения помогает роботу: — распознавать тип товара — считывать штрихкоды и QR-коды — определять положение объекта в пространстве — выбирать правильную траекторию захвата — избегать ошибок при сортировке и упаковке. Важна 3D-оценка пространства. Камеры глубины и стереозрение позволяют роборуке понимать не только форму объекта, но и расстояние до него. Благодаря этому робот может аккуратно захватывать товары, даже если они лежат вперемешку в контейнере. Машинное зрение становится для робота «глазами», а робот-манипулятор — его «руками». Вместе они превращают склад или производство в интеллектуальную систему. #РоботыВРаботе