🗺️ Как автономные машины и роботы-доставщики понимают, в какую сторону им ехать? У каждого роботрака, роботакси или рободоставщика в памяти есть карты улиц, с которыми они сверяются во время движения. Чтобы создать такие карты, мы отправляем картографический автомобиль или робота-картографа сканировать маршрут с точностью до 10 сантиметров. Картография — это отдельное направление в нашей команде и фундамент для автономных технологий Яндекса. Благодаря команде картографов и собственным алгоритмам работы, мы можем быстро масштабировать наши технологии на новые районы и даже города. Существует два вида карт: ⏬ лидарная формирует облако точек, которое превращается в 3D-мир; ↔️ векторная прокладывает маршрут поверх лидарной. Карты для автономного транспорта стремительно расширяются. Мы стали быстрее записывать лидарную карту, а потом дополнять её векторной. Сейчас в Москве лидарная карта покрывает 60% территории внутри МКАД, а векторная — 40%. При этом карты разделены по типу транспорта. Для автомобилей мы детализируем проезжую часть, а для роботов-доставщиков — тротуары ☺️ Больше про автономные технологии Яндекса — в нашем канале.