Представлен EMG-1 — крупнейший открытый датасет электромиографии (ЭМГ) запястья, синхронизированной с эгоцентрическим видео: 307 часов полевых записей реальной работы с объектами и 10,4 часа лабораторных данных с восьмиканальной ЭМГ и оптическим захватом движения. В экспериментах объединение ЭМГ с камерой снизило медианную ошибку положения кончиков пальцев примерно на 25% (до 15,3 мм) по сравнению с камерным эталоном, а при кратких пропаданиях визуального трекинга ошибка была на 35% ниже. Также показано, что даже простая ЭМГ позволяет распознавать сближение большого пальца с кончиками других пальцев (AUROC 0,74), а сам датасет открыт для исследований манипуляций и обучения роботов. https://encord.com/data-labs/introducing-emg-1/