Хочешь — маши, хочешь — махай «Махаю» больше не ошибка, а литературная норма. Лингвисты сообщили — слово закрепилось в речи настолько, что словари сдались. Раньше грамотные люди морщились и поправляли: только «машу», «машет». А «махаю» считалось разговорным, почти просторечным. Но язык не стоит на месте. Теперь оба варианта признаны равноправными. Осталось дождаться, когда «ихний» и «ехай» тоже получат прописку в словарях.