Роботы захватывают прачечную Роботы и так умели складывать одежду, но теперь они расправляются не только с вещами, которые видели раньше. Sunday Robotics представила ACT-2 — собственную модель управления домашним роботом Memo, который собирает и складывает бельё в стопку. Теперь одна и та же модель может работать с незнакомой одеждой в незнакомых домах без дополнительного обучения. Memo успешно справлялся в 99,1% случаев. Для любителей медитативных роликов нашли видос, где робот аж 2 часа возится с одеждой. ACT-2 предварительно обучали на большом массиве данных о движениях людей, записанных с помощью сенсорных перчаток. При этом без предобучения модель успешно работала в знакомой обстановке в 96% случаев, а в незнакомой — лишь в 14%. После она успешно прошла все 50 проверок в обоих сценариях. В отдельном эксперименте хватило одной демонстрации, чтобы освоить и повторить новый способ складывания. В тестах робот работал с девятью типами одежды размером от XXS до 8XL, разными тканями, освещением, поверхностями и кучами беспорядка. Носки пока держали оборону: для экспериментов бельё и аксессуары не использовали. Кстати, трудности почему-то возникли именно с блузками (94,7% выполнения), а самыми любимыми в складывании оказались шорты и топы без рукавов (100%). У нас, в целом, тоже. Всего обновлённый Memo сложил 778 вещей; на каждую обычно уходило 2 минуты 13 секунд. Небыстро, но мы потерпим. @anti_robots