Нашел прикольную штуку: В длинных сессиях когда модель начинает ошибаться неплохо запустить субагентов для того чтобы они прочитали саму сессию (от самого старта) и заполнили файл исследования - чего пробовали, где ошибались, что нашли Это позволяет немного стабилизировать большие проекты и снизить галлюцинации